高端 OBD 诊断头
主要是 Vgate 家的 iCar 系列、vLinker 系列，OBDLink 等。
功能比较
| 系列 | 型号 | 自动休眠 | 自动唤醒 | iOS | Android | 芯片 | 备注 |
| Vgate iCar | iCar Lx BT3.0 | ❌ | ❌ | ❌ | ✔️ | Icar01 | 已停产 |
| iCar1 WiFi | ❌ | ❌ | ✔️ | ✔️ | Icar01 | 已停产 | |
| iCar1 BT3.0 | ❌ | ❌ | ❌ | ✔️ | Icar01 | 已停产 | |
| iCar1 BLE | ❌ | ❌ | ✔️ | ✔️ | Icar01 | 已停产 | |
| iCar2 WiFi | ✔️ | ❌ | ✔️ | ✔️ | Icar01 | ||
| iCar2 BT3.0 | ✔️ | ❌ | ❌ | ✔️ | Icar01 | ||
| iCar2 BLE | ✔️ | ❌ | ✔️ | ✔️ | Icar01 | 国内似乎买不到 | |
| iCar3 WiFi | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | Icar01 | ||
| iCar3 BT3.0 | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | Icar01 | 官网已下架 | |
| iCar3 BLE | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | Icar01 | 国内似乎买不到 | |
| iCar Pro WiFi | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | Icar03 | ||
| iCar Pro BT3.0 | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | Icar03 | ||
| iCar Pro BLE | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | Icar03 | ||
| Vgate vLinker | vLinker BM | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | MIC3311 | |
| vLinker BM WiFi | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3311 | ||
| vLinker BM+ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3311 | ||
| vLinker FD | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | MIC3312 | ||
| vLinker FD WiFi | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3312 | ||
| vLinker FD+ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3312 | ||
| vLinker MC | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | MIC3313 | ||
| vLinker MC WiFi | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3313 | ||
| vLinker MC+ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3313 | ||
| vLinker FS Bluetooth | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | MIC3422 | 支持 Apple MFI | |
| OBDLink | OBDLink CX | ✔️ | ？ | ✔️ | ✔️ | ？ | |
| OBDLink LX | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | ？ | ||
| OBDLink MX Bluetooth | ✔️ | ✔️ | ❌ | ✔️ | ？ | 已停产 | |
| OBDLink MX WiFi | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ？ | 已停产 | |
| OBDLink MX+ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ？ |
支持的协议
| 系列 | 标准 OBD-II 协议 | SW-CAN | MS-CAN | 发送的最大字节数 | 备注 |
| Vgate iCar Pro 系列 | ✔️ | ❌ | ❌ | 8 | |
| Vgate vLinker BM 系列 | ✔️ | ❌ | ❌ | 1023 | 专为用于宝马编程和刷隐藏的 BimmerCode/BimmerLink App 打造 涵盖大部分宝马车型 |
| Vgate vLinker FD 系列 | ✔️ | ❌ | ✔️ | 1023 | 专为用于福特的 Forscan App 打造 |
| Vgate vLinker MC 系列 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | 1023 | |
| Vgate vLinker FS 系列 | ✔️ | ❌ | ✔️ | 4095 | 支持丰田 Hybrid Assistant 最快的蓝牙连接速度 |
| OBDLink CX | ✔️ | ❌ | ❌ | ？ | 专为用于宝马编程和刷隐藏的 BimmerCode App 打造 |
| OBDLink LX | ✔️ | ❌ | ❌ | ？ | |
| OBDLink MX+ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ？ |
备注：
- SW-CAN：单速 CAN，也叫 GMLAN，是通用 (GM) 的专有协议。
- MS-CAN：中速 CAN（HS/MS-CAN 应该都是一样），是福特 (Ford) 的专有协议。
Vgate 相关
Vgate 各型号比较
软件和工具
- VgateFwUpdater：iCar 和 vLinker 全系列固件更新工具。支持 iOS 和 Android。
- FsBtTest：配置 vLinker FS 设备的参数。支持 iOS 和 Android。
官方教程
相关网站
- Vgate：https://www.vgatemall.com/
- Vgate：https://www.vgatemall.net/
相关公司
- Vgate 生产商：ShenZhen CheBoTong Technology Co., Ltd.（车博通）
- 代理商：ShenZhen Kingbolen Electrics Technology Co., Ltd.（金博伦）
- 代理商：ShenZhen Boyna Technology Co., Ltd.
其他
- 即将推出？：iCarPro II（芯片 MIC1103）；vLinker MS（MIC3425）。根据 VgateFwUpdater 介绍页面。
- iCar Pro WiFi/BT3.0/BLE 新版芯片可能为 MIC1103。
- Vgate iCar3 BT3.0 官网已下架。可能有缺陷（我测试在某些车型（比如观致）上存在无法唤醒的故障）。
相关网站
- OBDLink：https://www.obdlink.com/
普通 ELM327
国产的 ELM327 就太乱了。。。
ELM327 选购和使用
- 大部分国产 ELM327 性能不稳定。避免以下品牌：THINMI、KONNWEI（佳维恒信 Shenzhen Jiawei Hengxin Technology Co., Ltd.）、KUULAA。
- 主控芯片为 25K80 的国产「克隆」版本，性能稳定效果较好。选购关键词：选购主控为 25K80 的，选 v1.5 版本（使用 ELMScan Adapter Validator 检测时一般都显示为 v1.4 clone），例如 KINGBOLEN。
- 国产 ELM327 基本没有自动休眠功能，会导致耗电，可以将 OBD 电源线改接 ACC 解决。
辨别参考
ELM327 相关的检测软件
- Android 端 - ELMScan Adapter Validator 和 ELM327 Identifier：通过发送标准 ELM327 命令，识别您拥有的 ELM327 的真实版本。推荐 ELMScan Adapter Validator，它同时会提示你的 ELM327 的真假以及兼容性。
- PC 端 - Bluetooth Network Scanner：用于快速搜索蓝牙设备并显示其 MAC 地址。