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高端 OBD 诊断头

主要是 Vgate 家的 iCar 系列、vLinker 系列，OBDLink 等。

功能比较

系列	型号	自动休眠	自动唤醒	iOS	Android	芯片	备注
Vgate iCar	iCar Lx BT3.0	❌	❌	❌	✔️	Icar01	已停产
	iCar1 WiFi	❌	❌	✔️	✔️	Icar01	已停产
	iCar1 BT3.0	❌	❌	❌	✔️	Icar01	已停产
	iCar1 BLE	❌	❌	✔️	✔️	Icar01	已停产
	iCar2 WiFi	✔️	❌	✔️	✔️	Icar01
	iCar2 BT3.0	✔️	❌	❌	✔️	Icar01
	iCar2 BLE	✔️	❌	✔️	✔️	Icar01	国内买不到
	iCar3 WiFi	✔️	❌	✔️	✔️	Icar01
	iCar3 BT3.0	✔️	❌	❌	✔️	Icar01	官网已下架
	iCar3 BLE	✔️	❌	✔️	✔️	Icar01	国内买不到
	iCar Pro WiFi	✔️	✔️	✔️	✔️	Icar03
	iCar Pro BT3.0	✔️	✔️	❌	✔️	Icar03
	iCar Pro BLE	✔️	✔️	✔️	✔️	Icar03
	iCar Pro 2S	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC1103	支持远程唤醒
Vgate vLinker	vLinker BM	✔️	✔️	❌	✔️	MIC3311
	vLinker BM WiFi	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3311
	vLinker BM+	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3311
	vLinker FD	✔️	✔️	❌	✔️	MIC3312
	vLinker FD WiFi	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3312
	vLinker FD+	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3312
	vLinker MC	✔️	✔️	❌	✔️	MIC3313	支持远程唤醒
	vLinker MC WiFi	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3313	支持远程唤醒
	vLinker MC+	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3313	支持远程唤醒
	vLinker FS Bluetooth	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3422	支持 Apple MFI、按钮唤醒、远程唤醒
	vLinker MS Bluetooth	✔️	✔️	✔️	✔️	MIC3425	支持 Apple MFI、按钮唤醒、远程唤醒
OBDLink	OBDLink CX	✔️	？	✔️	✔️	？
	OBDLink LX	✔️	✔️	❌	✔️	？
	OBDLink MX Bluetooth	✔️	✔️	❌	✔️	？	已停产
	OBDLink MX WiFi	✔️	✔️	✔️	✔️	？	已停产
	OBDLink MX+	✔️	✔️	✔️	✔️	？

自动休眠：

唤醒方式：

按钮手动唤醒
OBD 总线活动自动唤醒
电池电压自动唤醒
远程自动唤醒（远端设备活动时）

支持的协议

系列	标准 OBD-II 协议	SW-CAN	MS-CAN	最大的发送字节数	备注
Vgate iCar Pro 系列	✔️	❌	❌	8	最大的一次性读取字节数：2S 为 4095，其他为 910
Vgate vLinker BM 系列	✔️	❌	❌	1023	专为用于宝马编程和刷隐藏的 BimmerCode/BimmerLink App 打造涵盖大部分宝马车型
Vgate vLinker FD 系列	✔️	❌	✔️	1023	额外支持 MS-CAN 专为用于福特的 Forscan App 打造
Vgate vLinker MC 系列	✔️	✔️	✔️	1023	额外支持 SW-CAN、MS-CAN
Vgate vLinker FS Bluetooth	✔️	❌	✔️	4095	额外支持 HS/MS-SCAN 支持丰田 Hybrid Assistant 最快的蓝牙连接速度
Vgate vLinker MS Bluetooth	✔️	✔️	✔️	4095	额外支持 HS-CAN、MS-CAN、SW-CAN、CH-CAN、 LS-CAN 防黑客最快的蓝牙连接速度
OBDLink CX	✔️	❌	❌	？	专为用于宝马编程和刷隐藏的 BimmerCode App 打造
OBDLink LX	✔️	❌	❌	？	防黑客
OBDLink MX+	✔️	✔️	✔️	？	额外支持 SW-CAN、MS-CAN 防黑客

备注：

SW-CAN：单速 CAN，也叫 GMLAN，是通用 (GM) 的专有协议。
MS-CAN：中速 CAN（HS-SCAN 和 MS-CAN 应该是一样），是福特 (Ford) 的专有协议。

Vgate 相关

Vgate 各型号比较

Vgate vLinker FS vs vLinker MS

Vgate iCar 2S vs iCar Pro

软件和工具

VgateFwUpdater：iCar 和 vLinker 全系列固件更新工具。支持 iOS 和 Android。
FsBtTest：配置 vLinker FS 设备的参数。支持 iOS 和 Android。

官方教程

普通 ELM327

国产的 ELM327 就太乱了。。。

ELM327 选购和使用

大部分国产 ELM327 性能不稳定。避免以下品牌：THINMI、KONNWEI（佳维恒信 Shenzhen Jiawei Hengxin Technology Co., Ltd.）、KUULAA。
主控芯片为 25K80 的国产「克隆」版本，性能稳定效果较好。选购关键词：选购主控为 25K80 的，选 v1.5 版本（使用 ELMScan Adapter Validator 检测时一般都显示为 v1.4 clone），例如 KINGBOLEN。
国产 ELM327 基本没有自动休眠功能，会导致耗电，可以将 OBD 电源线改接 ACC 解决。

辨别参考

ELM327 相关的检测软件

Android 端 - ELMScan Adapter Validator 和 ELM327 Identifier：通过发送标准 ELM327 命令，识别您拥有的 ELM327 的真实版本。推荐 ELMScan Adapter Validator，它同时会提示你的 ELM327 的真假以及兼容性。
PC 端 - Bluetooth Network Scanner：用于快速搜索蓝牙设备并显示其 MAC 地址。

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